日前，小鹏G9正式在德国上市，新车售价5.76-6.96万欧元，其定位为一款中大型SUV。基于800V平台打造，最高续航702km，配备双腔空气悬架，双激光雷达。同期一起上市的还有小鹏P7，新车售价4.96-6.96万欧元，最高续航702km，0-100km/h加速时间为3.9秒，配备两个激光雷达，拥有第二代智能辅助驾驶系统XNGP。
小鹏G9
外观方面，小鹏G9采用家族式的X Robot Face设计语言，贯穿式大灯设计十分具有代表性，日行灯可以按节奏律动，同时采用分体式大灯设计，激光雷达则融入到大灯模块中。
新车侧面看上去十分厚实，一体式腰线搭配裙线增加了层次感，翼子板处用心地设计了个小装饰，并安插了摄像头，十分巧妙。车身尺寸方面，新车的长宽高分别为4891/1937/1680（1670）mm，轴距为2998mm。同时新车还配备隐藏式门把手、无边框车窗以及21英寸低风阻轮圈等等，使其风阻系数仅为0.272Cd。
车尾方面，贯穿式尾灯配合肩线设计拉宽了车尾视觉效果，点亮后的效果也很精致。值得一提的是，新车的车顶行李架还内藏了5G通讯天线，既完成了设计需求，也满足功能性的需求。
内饰方面，映入眼帘的三款大屏不容忽视，10.25英寸液晶仪表很有家族风格，中央则是两块14.96英寸双联屏，内置高通骁龙 SA8155P芯片。车机系统采用小鹏最新的X-mart4.0系统，具备3D人机交互体验功能，可将实体世界投射到车机屏幕内。新车还配备双50W高功率风冷无线快充。该车会配备小鹏自研的XOpera音响，全车21个声学单元，杜比认证7.1.4全景声。
新车在座椅方面十分舍得下成本，表皮采用打孔NAPPA真皮包裹，内部填充物厚实，坐进去会有陷入的感觉，舒适度很不错。配置方面，新车提供前排座椅电动调节、加热、通风和按摩功能，副驾驶还有腿托。第二排座椅也有加热、按摩以及10度的靠背调节功能。
新车提供单电机后驱版和双电机四驱版。其中单电机版后电机最大功率为230kW，峰值扭矩为430N・m；双电机版前电机为175kW/287N・m，后电机为230kW/430N・m。续航部分，新车提供570km、702km和650km三个版本。提供德国进口Vibracoustic双腔空气悬架可选。
智能驾驶方面，新车将搭载双NVIDIA DRIVE Orin智能辅助驾驶芯片，算力达到508 TOPS，助力XPILOT 4.0系统。硬件方面将搭载31个感知元器件，包括2个激光雷达，12个摄像头，5个毫米波雷达和12个超声波传感器；能够实现从起点停车位到终点停车位的全场景辅助驾驶，包括停车位泊出，到城市道路、高速/快速路，再到城市、最终泊入车位的全场景打通。
小鹏P7
外观方面，小鹏P7采用家族式的前脸设计，贯穿式的日行灯，前大灯组分体式设计，并与激光雷达组合在一起，新车采用轿跑式设计，并使用隐藏式门把手。车辆尾部采用贯穿式尾灯，并与头灯相呼应，全景天幕与后车窗贯穿相连。
内饰方面，小鹏P7整体向G9的风格看齐，采用双连屏的设计，内饰整体相对简洁，包括贯穿式的空调出风口。新车配备车载系统Xmart OS 4.0，搭载全车全时对话的语音系统，座舱硬件上搭载了骁龙SA8155P（现款为820A）芯片。整体在电子电控底层架构、域控制器、算法上全面升级。舒适配置上，新车全系标配电吸门、电动尾门、隐私玻璃。此外值得一提的是，新款车型的前后排座椅经过重新设计，支撑力度更强，乘坐也更舒适。
动力方面，两驱版车型配备203kW/440N・m的电机，四驱版的参数为348kW/757N・m。加速时间方面，四驱车型0-100km/h加速时间为3.9秒。新车还配备车手模式，增强驾驶体验。
小鹏P7搭载了第二代智能辅助驾驶系统XNGP，传感器增加了两个激光雷达，智能辅助驾驶芯片上最高搭载了双Orin-X芯片（现款为Xavier），提供508TOPS高算力（现款仅为30TOPS），提升较大。智能辅助驾驶搭载第二代视觉感知架构，拥有XNet深度视觉神经网络，实现了更强的环境感知能力。基于以上升级，P7能实现“全场景辅助驾驶”，包含高速NGP、城市NGP、LCC增强版以及其他智能辅助行车等。